Радно коло се састоји од главчине, лопатице и поклопца. Поклопац радног кола потопљене пумпе подељен је на предњу и задњу покривну плочу. Поклопна плоча на улазној страни радног кола назива се предња покривна плоча, а поклопац са друге стране назива се задња покривна плоча.
Према облику радног кола потопљене пумпе, може се поделити на следећа три типа
Затворено радно коло: са обе стране радног кола потопљене пумпе налазе се поклопци, а између поклопних плоча има 4-6 лопатица. Када је смер савијања сечива супротан смеру ротације потопљене пумпе, то се назива сечиво за савијање уназад. Генерално, лопатице радног кола су уназад закривљене лопатице. Ово затворено радно коло потопљене пумпе има високу ефикасност и најчешће се користи. Погодан је за пумпање чисте течности без чврстих честица и влакана. Затворено радно коло потопљене пумпе има два типа: једноструко усисно и двоструко усисно. Проток ротора са двоструким усисом је већи него код једноструког усисног радног кола.
Отворено радно коло потопљене пумпе: нема поклопца са обе стране радног кола, а лопатице су повезане заједно кроз рупе на вратилу. Радно коло има предности једноставне структуре, лаке производње, али ниске ефикасности. Погодан је за транспорт течности које садрже више чврстих суспендованих чврстих материја или влакана.
Полуотворено радно коло: ова врста радног кола има само задњу поклопац. Може да пумпа течност која се лако таложи или садржи чврсте суспендоване чврсте материје. Ефикасност је између отвореног радног кола и затвореног радног кола потопљене пумпе.
Према облику радног кола потопљене пумпе и смеру протока течности у кућишту пумпе, радно коло потопљене пумпе може се поделити на тип отицања, тип мешовитог протока и тип аксијалног протока.
Радијална потопљена пумпа је у основи центрифугална пумпа. Течност улази у радно коло дуж аксијалног правца и избацује се у радијалном правцу. Кинетичка енергија коју добија течност углавном потиче од центрифугалне силе која се ствара када се ротира ротор потопљене пумпе.
Течност у радном колу потопљене пумпе са мешовитим протоком улази у радно коло дуж аксијалног правца и излази дуж косог смера између аксијалног и радијалног правца. Кинетичка енергија течности се генерише мешањем центрифугалне силе и аксијалног потиска. Радно коло подводне пумпе аксијалног протока чини течност аксијално, а енергија добијена течношћу је углавном потисак који се генерише ротацијом радног кола.
Према потребама примене, радно коло се може направити од ливеног гвожђа, ливеног челика, нерђајућег челика, ФРП-а, пластике и других материјала. Методе обраде радног кола потопљене пумпе укључују ливење у песак, прецизно ливење, заваривање, калупљење, итд. Величина, облик и тачност производње радног кола имају велики утицај на перформансе потопљене пумпе.