Структурни тип потопљене електричне пумпе од нерђајућег челика је јединица која чврсто интегрише пумпу и мотор у целину и ради заједно у потопљеном. Генерално, потапајуће електричне пумпе од нерђајућег челика могу се поделити у два главна структурна облика: горња пумпа и доња пумпа, на основу релативног положаја пумпе и мотора. Структура потопљене пумпе има пумпу на врху и мотор испод. Ова структура је корисна за смањење радијалне величине пумпе, тако да се углавном користи за потопљене пумпе и мале потопљене пумпе у бунарима. У структури потопљених пумпи обично се користе мокри потопљени мотори.
Унутрашња шупљина мотора пумпе за потапање од нерђајућег челика је напуњена чистом водом, трансформаторским уљем или уљем за вретено, а његов намотај статора је намотан емајлираном жицом отпорном на уље и воду-за јачање изолације. Ротор ради уроњен у течност, а спољашњи део мотора је потопљен у воду, уз добре услове хлађења. Мокри лежајеви мотора могу се направити од инжењерских пластичних лежајева или котрљајућих лежајева. Продужни крај вратила и лежај су заптивени скелетним уљним заптивкама или механичким заптивкама. Заптивка за потапајућу пумпу од нерђајућег челика служи само за спречавање муља и прљаве воде, а његова структура је једноставна. Потопљене влажне пумпе су решиле проблеме заптивања електромагнетних делова и делова лежаја, и раније су широко промовисане и примењиване. Међутим, губитак воденог трења између статора и ротора мокрих мотора је релативно велики, што је пропорционално петом степену спољашњег пречника ротора.
Због тога је обично витко да би се смањили губици трења и побољшала ефикасност мотора.
Потопна пумпа од нерђајућег челика која се налази испод мотора назива се потопна пумпа испод пумпе, која је подељена на два типа: унутрашња и спољашња.
Течност коју преноси потопљена пумпа са уграђеном-пумпом прво пролази кроз прстенасти канал који окружује мотор, хлади мотор, а затим излази из излаза пумпе под притиском. Ова врста пумпе не мора да брине о порасту температуре мотора чак и када је близу усисног резервоара, па се њен опсег примене све више шири. Екстерна потапајућа пумпа директно испушта течност из коморе под притиском или излазне лопатице иза радног кола, а мотор се хлади пумпаном течношћу. Због чињенице да структура потопљене пумпе од нерђајућег челика може да ради у плитким течностима, често се користи као главни структурни облик потопљених пумпи, посебно потопљених пумпи великог-пречника, у радним површинама.